1. Qu'est-ce que la cinématique ?
La cinématique est la branche de la mécanique qui décrit le mouvement des objets sans se préoccuper des causes (les forces). Elle répond aux questions : où est l'objet ? À quelle vitesse se déplace-t-il ? Son mouvement accélère-t-il ou ralentit-il ?
Pour décrire un mouvement, il faut d'abord savoir par rapport à quoi on l'observe. On utilise un référentiel : un repère fixe (un point d'origine + des axes) avec une horloge.
Exemple concret : sur une piste d'athlétisme, on place l'origine au départ, l'axe x dans le sens de la course, l'axe y vers le haut. Un gymnaste qui fait un salto est immobile par rapport à lui-même, mais en rotation par rapport au sol. Le mouvement dépend toujours du référentiel choisi !