Fiche de révision

Contrôle sensori-moteur avancé

Coordination, équilibre, préhension et expertise motrice

Mis à jour le

  • L3

Ce que tu vas réviser

  • Anticiper plutôt que subir
  • La copie de l'ordre moteur
  • Deux façons de corriger un geste

L'essentiel du chapitre

Anticiper plutôt que subir

Le système nerveux ne se contente pas de réagir à ce qu'il perçoit. Il prévoit. Les informations sensorielles arrivent avec du retard et elles sont bruitées : le temps que la vision et la proprioception remontent jusqu'au cerveau, le mouvement a déjà changé. Un contrôle purement réactif serait donc lent et instable.

La solution retenue tient en trois opérations :

  1. Envoyer la commande motrice aux muscles
  2. Prédire en même temps ce que cette commande va produire
  3. Comparer la prédiction et ce qui arrive réellement

Cette prédiction s'appuie sur un modèle interne, une représentation apprise des relations entre les ordres moteurs, l'état du corps et leurs conséquences sensorielles. La licence 1 a présenté cette notion à propos du cervelet. La licence 3 la formalise et la met au travail sur des gestes sportifs complets.

La copie de l'ordre moteur

Chaque fois qu'une commande part vers les muscles, le système nerveux en garde un duplicata. Cette copie d'efférence ne va pas aux muscles : elle alimente la prédiction.

Blakemore, Wolpert et Frith (1998) l'illustrent avec le chatouillement. Un contact tactile produit par sa propre main est perçu comme moins chatouilleux que le même contact produit par un dispositif extérieur. Le système avait prédit la sensation, il l'a donc réduite. Ce phénomène porte un nom : l'atténuation sensorielle.

En sport, c'est ce qui permet de ne pas être surpris par ses propres appuis ni par le contrecoup de son propre tir. Ce qui vient de soi est atténué, ce qui vient du dehors reste saillant.

Deux façons de corriger un geste

Deux régimes de contrôle coexistent.

  • Le contrôle prédictif agit avant l'erreur : il ajuste le geste à partir de la prédiction
  • Le contrôle réactif agit après : il corrige à partir du retour sensoriel réellement reçu

Les deux sont utiles. Un geste très rapide, comme un smash au badminton, s'appuie surtout sur la prédiction, faute de temps pour corriger. Un geste lent et précis, comme enfiler une aiguille, laisse le temps d'utiliser le retour visuel.

Les ajustements posturaux anticipés illustrent le premier régime. Avant même de lever un bras, les muscles du tronc et des jambes se contractent, pour compenser un déséquilibre qui n'est pas encore arrivé.

Se chatouiller soi-même ne produit presque rien, alors que le même contact venu d'un partenaire fait rire ou sursauter. La raison n'est pas anatomique : le système nerveux avait prédit la sensation avant qu'elle arrive, et il l'a atténuée. Cette petite asymétrie du quotidien est l'une des preuves les plus simples que le cerveau anticipe en permanence les conséquences de ses propres ordres.

Notions clés dans le cours

Ces termes sont replacés dans la phrase où ils apparaissent dans le chapitre.

  • modèle interne

    Cette prédiction s'appuie sur un modèle interne, une représentation apprise des relations entre les ordres moteurs, l'état du corps et leurs conséquences sensorielles.

  • copie d'efférence

    Cette copie d'efférence ne va pas aux muscles : elle alimente la prédiction.

  • atténuation sensorielle

    Ce phénomène porte un nom : l'atténuation sensorielle.

  • contrôle prédictif

    - Le contrôle prédictif agit avant l'erreur : il ajuste le geste à partir de la prédiction - Le contrôle réactif agit après : il corrige à partir du retour sensoriel réellement reçu

  • contrôle réactif

    - Le contrôle prédictif agit avant l'erreur : il ajuste le geste à partir de la prédiction - Le contrôle réactif agit après : il corrige à partir du retour sensoriel réellement reçu

  • ajustements posturaux anticipés

    Les ajustements posturaux anticipés illustrent le premier régime.

3 questions pour te tester

  1. 1.Que contient une copie d'efférence ?
    • Une copie de la commande motrice envoyée aux muscles
    • Une copie du retour visuel du mouvement
    • Une copie de la position articulaire mesurée par les fuseaux neuromusculaires
    • Une copie de la consigne verbale de l'entraîneur

    Bonne réponse : Une copie de la commande motrice envoyée aux muscles

    La copie d'efférence est un duplicata de la commande motrice. Elle ne part pas vers les muscles mais vers les structures qui prédisent les conséquences sensorielles du mouvement. C'est ce duplicata qui permet au système de savoir ce qu'il vient de commander sans attendre le retour des capteurs.

  2. 2.Le contrôle prédictif corrige le geste après avoir reçu le retour sensoriel.
    • Vrai
    • Faux

    Bonne réponse : Faux

    C'est la définition du contrôle réactif. Le contrôle prédictif agit avant que l'erreur ne se produise, à partir de la prédiction issue du modèle interne. Les deux régimes coexistent : la prédiction domine sur les gestes rapides, la réaction sur les gestes lents.

  3. 3.Selon Jeannerod (1984), quand la fermeture des doigts commence-t-elle lors d'une préhension ?
    • Avant le contact avec l'objet
    • Au moment exact du contact
    • Juste après le contact
    • L'ouverture des doigts reste constante pendant tout le geste

    Bonne réponse : Avant le contact avec l'objet

    Les doigts s'écartent d'abord au-delà de la taille de l'objet, puis se referment en anticipation du contact. La fermeture est donc engagée avant que la main ne touche l'objet. Cette anticipation est incompatible avec un contrôle purement réactif.

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