Stéréophotogrammétrie

Définition de Stéréophotogrammétrie

Reconstruction de la position d'un point dans l'espace à partir de ses images sur au moins deux caméras dont la géométrie relative est connue par calibration. En analyse du mouvement, les points reconstruits sont des marqueurs collés sur la peau. Merriaux et ses collègues rapportent en 2017, sur un système Vicon, une erreur absolue moyenne de 0,15 mm en statique.

Dans le cours

Extrait du chapitre « Analyse instrumentée du mouvement » (Biomécanique du mouvement humain).

Quand au moins deux caméras voient le même marqueur au même instant, un calcul de stéréophotogrammétrie retrouve sa position en trois dimensions. En reliant ensuite les marqueurs entre eux, on obtient les angles des articulations, image par image, pendant toute la durée du geste.

Teste-toi

1. Selon Leardini et ses collègues (2005), quelle est l'ampleur de l'artefact de tissus mous par rapport à l'erreur instrumentale de la stéréophotogrammétrie ?

   • Il est plus grand que l'erreur instrumentale
   • Il est négligeable dès que le système est bien calibré
   • Il est dix fois plus petit que l'erreur instrumentale
   • Il est du même ordre que l'erreur instrumentale

   Réponse : Il est plus grand que l'erreur instrumentale

   La revue établit que l'artefact dépasse l'erreur instrumentale et qu'il constitue la source d'erreur la plus critique de l'analyse du mouvement. Améliorer la calibration ou changer de caméras ne le réduit donc pas : le problème est entre le marqueur et l'os, pas dans l'instrument.