Centrale inertielle

Définition de Centrale inertielle

Boîtier de petite taille associant accéléromètres et gyromètres, parfois des magnétomètres, fixé sur un segment corporel ou un matériel. Il mesure des accélérations et des vitesses de rotation, à l'endroit précis où il est placé. Les autres variables affichées par une montre ou un brassard sont estimées à partir de ces signaux par un modèle interne, souvent non publié.

Dans le cours

Extrait du chapitre « Interface homme, matériel et environnement » (Ergonomie et ingénierie du mouvement).

Une centrale inertielle est un petit boîtier qui mesure les accélérations et les vitesses de rotation du segment sur lequel il est fixé.

Teste-toi

1. Quelles grandeurs une centrale inertielle portée sur un segment corporel mesure-t-elle directement ?

   • Des accélérations et des vitesses de rotation
   • Une longueur de foulée et une fréquence cardiaque
   • Une consommation d'oxygène et un quotient respiratoire
   • Des forces de contact et des pressions plantaires

   Réponse : Des accélérations et des vitesses de rotation

   Une centrale inertielle associe des accéléromètres et des gyromètres, parfois des magnétomètres. Toutes les autres grandeurs affichées par une montre ou un brassard sont calculées à partir de ces signaux par un modèle interne, souvent non publié.