Dérivation numérique
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Définition de Dérivation numérique
Calcul d'une vitesse ou d'une accélération à partir d'une suite de positions mesurées, le plus souvent par différence finie centrée entre les deux points qui encadrent l'instant considéré. L'opération amplifie le bruit, ce qui impose de filtrer le signal avant de dériver, jamais l'inverse.
Exemple d'application
La vitesse du centre de masse est obtenue à partir des positions filmées, une fois filtrées.
Dans le cours
Extrait du chapitre « Traitement du signal et des données du mouvement » (Statistiques et méthodologie de la recherche).
Une caméra mesure des positions. Une vitesse ou une accélération ne se mesurent pas, elles se calculent à partir de ces positions : c'est la dérivation numérique.Voir le chapitre : Traitement du signal et des données du mouvement
Teste-toi
Quelle opération transforme un signal d'électromyographie oscillant autour de zéro en un signal entièrement positif ?
- Le redressement
- La normalisation temporelle
- Le rééchantillonnage sur 101 points
- La dérivation numérique
Réponse : Le redressement
Le redressement remplace chaque valeur par sa valeur absolue. Sans lui, la moyenne du signal resterait proche de zéro et n'apprendrait rien. Un lissage par filtre passe-bas donne ensuite l'enveloppe, qui est la grandeur comparée entre conditions.
Situer cette notion dans le programme
Cette notion appartient au vocabulaire de Statistiques et méthodologie de la recherche. Retrouve le cours de la matière pour la replacer dans son chapitre et vérifie ta compréhension avec les QCM.
Sources et vérification
Sources consultées lors de la dernière révision éditoriale du 7 septembre 2026. Les conventions et attendus peuvent varier selon les enseignements : le cours de l'étudiant prime toujours.
- Biomechanics and Motor Control of Human Movement, 4e édition · John Wiley & Sons