Paramètres inertiels segmentaires
Mis à jour le
Définition de Paramètres inertiels segmentaires
Masse de chaque segment corporel exprimée en fraction de la masse totale et position de son centre de masse exprimée en fraction de la longueur du segment. Ils permettent de calculer le centre de masse du corps dans une posture et les moments imposés aux articulations. Les tables publiées diffèrent parce qu'elles ne découpent pas les segments aux mêmes frontières : l'ajustement de de Leva en 1996 rapporte les données de Zatsiorsky et Seluyanov aux centres articulaires.
Exemple d'application
Estimer le moment lombaire d'un kinésithérapeute penché sur une table de soin basse.
Dans le cours
Extrait du chapitre « Anthropométrie et modélisation numérique du corps » (Ergonomie et ingénierie du mouvement).
Il faut alors connaître la masse de chaque segment et la position de son centre de masse : ce sont les paramètres inertiels segmentaires.Voir le chapitre : Anthropométrie et modélisation numérique du corps
Teste-toi
Les paramètres inertiels segmentaires décrivent la masse de chaque segment et la position de son centre de masse.
- Vrai
- Faux
Réponse : Vrai
Ces deux familles de valeurs, exprimées en fractions de la masse totale et de la longueur du segment, permettent de calculer le centre de masse du corps dans une posture, donc les moments imposés aux articulations.
Quelles limites affectent l'usage des tables de paramètres inertiels segmentaires ?
- Elles interdisent l'usage des logiciels de modélisation
- Leurs échantillons sont souvent petits et anciens
- Elles ne permettent aucun calcul de centre de masse
- Elles ne découpent pas toutes les segments aux mêmes frontières
- Elles décrivent des moyennes d'échantillon et non un individu
Réponse : Leurs échantillons sont souvent petits et anciens ; Elles ne découpent pas toutes les segments aux mêmes frontières ; Elles décrivent des moyennes d'échantillon et non un individu
Ces tables restent indispensables, mais leur incertitude doit être annoncée. Elles servent précisément à calculer un centre de masse et alimentent les logiciels de modélisation : ce sont leurs conditions d'emploi qui demandent de la prudence, pas leur principe.
Situer cette notion dans le programme
Cette notion appartient au vocabulaire de Ergonomie et ingénierie du mouvement. Retrouve le cours de la matière pour la replacer dans son chapitre et vérifie ta compréhension avec les QCM.
Sources et vérification
Sources consultées lors de la dernière révision éditoriale du 7 septembre 2026. Les conventions et attendus peuvent varier selon les enseignements : le cours de l'étudiant prime toujours.
- Adjustments to Zatsiorsky-Seluyanov's segment inertia parameters · Journal of Biomechanics
- Biomechanics and Motor Control of Human Movement, 4e édition · John Wiley and Sons