Préhension

Définition de Préhension

Action de saisir un objet avec la main, décomposable en deux composantes parallèles : le transport, qui amène la main vers l'objet, et la saisie, qui met les doigts en forme. La fermeture des doigts s'engage avant le contact, ce qui signe une programmation anticipée du geste.

Dans le cours

Extrait du chapitre « Proprioception et intégration sensorielle » (Contrôle moteur et neurophysiologie).

**Micro-stimulation nerveuse peripherique (Tan et al., 2014) :** - Des electrodes implantees dans les nerfs peripheriques delivrent des impulsions electriques calibrees. - Le cerveau interprete ces impulsions comme des sensations tactiles naturelles (pression, contact) localisees sur la main manquante. - Grace a ce retour, les patients dosent la force de prehension et manipulent des objets fragiles sans controle visuel. - Le sens de la position articulaire (proprioception au sens strict) reste beaucoup plus difficile a restituer : c'est un axe de recherche actif.

Teste-toi

1. Quelles sont les deux composantes d'un mouvement de préhension ?

   • La phase concentrique et la phase excentrique
   • L'inspiration et l'expiration
   • La flexion et l'extension du coude
   • Le transport de la main et la saisie par les doigts

   Réponse : Le transport de la main et la saisie par les doigts

   Jeannerod (1984) a montré que ces deux composantes se déroulent en parallèle : la pince se forme pendant que le bras avance, et non après son arrivée. C'est cette simultanéité qui rend le geste rapide et fluide.

2. Qui a quantifié en 1984 le décours temporel de la préhension à partir de films de sept adultes ?

   • Marc Jeannerod
   • Paul Fitts
   • James Gibson
   • Scott Kelso

   Réponse : Marc Jeannerod

   Jeannerod (1984) a filmé sept adultes pour séparer transport et saisie. Fitts a formalisé le compromis vitesse-précision, Gibson a proposé la notion d'affordance, et Kelso a étudié les transitions de coordination bimanuelle.