Modèle direct

Définition de Modèle direct

Modèle interne qui part d'une commande motrice et prédit les conséquences sensorielles qu'elle va produire. Il joue le rôle de prédicteur : il transforme un ordre en anticipation de l'état futur du corps, ce qui permet de corriger sans attendre un retour sensoriel bruité et retardé.

Dans le cours

Extrait du chapitre « Organisation du système nerveux moteur » (Contrôle moteur et neurophysiologie).

**Modèle direct (forward model)** : - Le cervelet prédit les conséquences sensorielles d'une commande motrice AVANT que le feedback sensoriel ne soit disponible. - Entrées : copie efférente de la commande motrice + état actuel du corps. - Sortie : prédiction de l'état sensoriel futur (position, vitesse, forces). - Utilité : permet un contrôle rapide sans attendre le feedback (délai de ~100-200 ms).

Teste-toi

1. Que prédit un modèle direct dans le contrôle du mouvement ?

   • Les conséquences sensorielles de la commande motrice envoyée
   • La durée totale de la séance d'entraînement
   • La force maximale du muscle agoniste
   • La commande motrice à envoyer pour atteindre un but

   Réponse : Les conséquences sensorielles de la commande motrice envoyée

   Le modèle direct est un prédicteur : il part de l'ordre moteur et anticipe ce que le corps va ressentir. C'est le modèle inverse qui fait le chemin opposé, du but vers la commande. Cette prédiction permet de corriger sans attendre un retour sensoriel bruité et retardé.