Modèle inverse
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Définition de Modèle inverse
Modèle interne qui part du résultat souhaité et calcule la commande motrice nécessaire pour l'obtenir. Il joue le rôle de contrôleur, à l'opposé du modèle direct qui joue celui de prédicteur. Wolpert et Kawato proposent une architecture faite de plusieurs paires de modèles directs et inverses appariés.
Exemple d'application
Pour poser le ballon dans le cercle, la joueuse détermine la force d'impulsion à produire.
Dans le cours
Extrait du chapitre « Organisation du système nerveux moteur » (Contrôle moteur et neurophysiologie).
**Modèle inverse (inverse model)** : - Le cervelet calcule la commande motrice nécessaire pour atteindre un état désiré. - Entrée : état désiré (attraper le ballon là-bas). - Sortie : commande motrice appropriée.Voir le chapitre : Organisation du système nerveux moteur
Teste-toi
Quels sont les trois composants du modèle de Kawato (MOSAIC) pour le contrôle moteur modulaire ?
- Mécanisme de sélection
- Feedback visuel direct
- Combinaison pondérée
- Paires modèle inverse-direct
- Mémoire procédurale globale
Réponse : Mécanisme de sélection ; Combinaison pondérée ; Paires modèle inverse-direct
Le modèle MOSAIC comprend : 1) Multiples paires modèle inverse-direct (contrôleurs spécialisés), 2) Mécanisme de sélection de responsabilité (quelle paire activer), 3) Combinaison pondérée des sorties (switching ou blending). Cette architecture permet apprentissage rapide de nouvelles tâches et adaptation flexible aux contextes changeants.
Situer cette notion dans le programme
Cette notion appartient au vocabulaire de Contrôle moteur et neurophysiologie. Retrouve le cours de la matière pour la replacer dans son chapitre et vérifie ta compréhension avec les QCM.
Sources et vérification
Sources consultées lors de la dernière révision éditoriale du 7 septembre 2026. Les conventions et attendus peuvent varier selon les enseignements : le cours de l'étudiant prime toujours.
- Multiple paired forward and inverse models for motor control · Neural Networks
- Error correction, sensory prediction, and adaptation in motor control · Annual Review of Neuroscience